Podle různých agentur jsou bubnové brzdy rozděleny do následujících tří kategorií.
Brzda na kolečkách, použití rotačního pístu k podpoře otevření brzdové čelisti.
Otevřená brzda vačky, použití otáčení vačky k otevření brzdových čelistí. Podle situace se síla vačky dělí na dva druhy-nevyvážené a vyvážené. Bývalá vačka a hřídel pevné spojení nebo vyrobené z jednoho; druhá vačka může být na hřídeli plovoucí, tato konstrukce se kvůli vážným nedostatkům používá zřídka.
Klínové brzdy, použití klínového klínu k otevření brzdových čelistí.
Píst válce kola, vyvažovací vačka a klín působící na obě nohy otevírací síly jsou stejné a rozsah zdvihu; nevyvážená vačka působící na otevření dvou kopyt v rozsahu od stejného zdvihu. Brzdy na válec kola, válec kola je uspořádán uvnitř brzdy, kompaktní konstrukce, ale z důvodu omezení místa instalace nemůže být velikost válce kola příliš velká (průměr obecně zřídka větší než 50 mm).
U vačkové{0}}otevřené brzdy jsou brzdy namontovány na držáku, který vyčnívá vně brzdové podlahy, nebo je namontován na držáku připevněném ke skříni nápravy a otáčí se ramenem brzdy. Konstrukce je těžkopádnější, účinnost přenosu je nízká.
